Fondée en 1948 par Cino Cinelli, un cycliste routier italien qui est devenu un coureur professionnel entre 1937 à 1944. Cinelli a remporté le Milan-San Remo en 1943, le Giro di Lombardia en 1938, et le Tour des Apennins en 1937. Cino se sont intéressés dans la technologie de vélo après avoir connu des défaillances mécaniques pendant les courses. Il a commencé à développer de nouvelles conceptions de produits innovants, mais n'a pas réussi à obtenir le soutien du fabricant des autres dans l'industrie du vélo. Alors Cino en partenariat avec son frère Giotto, qui était la production d'acier des tiges et des barres à Florence. Il a déménagé rapidement la société à Milan, et bientôt déplacé le Compa