l'automatisation de l'outillage outil de soudage par friction-malaxage robotique aérospatiale roboticintegrationrobotic integrationintegration JIG Friction Stir Welding Machine de soudage par friction-malaxage EquipmentFriction Stir WeldingFSW machine (s) FSW EquipmentStirweldingStir Weldingwelidng